力矩电机通过减速器传递到轴,轴上的转矩和额定功率变化吗,与哪些因素有关

跟减速器的减速比和传动效率有关.
再问： 具体关系有公式吗
再答： 能量守恒，所以电机的功率乘上减速箱的传功效率后就是作用在轴上的功率，功率和转矩与转速的积成正比关系，也就是说力矩增加了，转速就得下来，因为电机的输出功率是一定的。