把猴子,猩猩类的动物用比作人的万物的灵长中的灵长命名是何原因

把猴子,猩猩类的动物用比作人的万物的灵长中的灵长命名是何原因
个人认为是因为它们这类动物和人有彼此亲密的亲缘关系故以此命名..是这样的吗?用此命名来说明此类动物是和人类有亲缘关系的是吧?不要说进化论了..请说说个人看法..不要COPY!