在空间直角坐标系内,平面均可用三元一次方程 Ax+By+Cz+D=0 表示,称为平面的一般式方程.
若平面与三坐标轴的交点分别为P(a,0,0),Q(0,b,0),R(0,0,c),则平面方程为 x/a+y/b+z/c=1,称为平面的截距式方程.
若已知平面内一点和法线 n·MM'=0,n=(A,B,C),MM'=(x-x0,y-y0,z-z0),则平面的点法式方程为 A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0.
还可用法线式方程 xcosα+ycosβ+zcosγ=p 表示,其中 cosα、cosβ、cosγ 是平面法矢量的方向余弦,p为原点到平面的距离.
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空间直线可以视为两平面的交线,一般方程是（即两个平面方程组成的三元一次方程组）
A1x+B1y+C1z+D1=0
A2x+B2y+C2z+D2=0
对称式方程
(x - x0) / m = (y - y0) / n = (z - z0) / p
参数方程
x = x0 + mt
y = y0 + nt
z = z0 + pt
