长度L=0.5m的轻杆,一端有一质量m=2kg的小球,轻杆以另一端O为圆心在竖直平面内匀速转动,取g=10m/^2.

长度L=0.5m的轻杆,一端有一质量m=2kg的小球,轻杆以另一端O为圆心在竖直平面内匀速转动,取g=10m/^2.
（1）若小球以3m/s的速度经过圆轨道的最低点,求轻杆对小球的作用力大小.
（2）若小球经过最高点时轻杆对小球的作用力为16N,求此时小球的速度大小.
（3）要使小球通过最高点和最低点时,轻杆对小球的作用力方向相同,轻杆的转速应该满足什么条件?
如题!