理论力学~刚体平面运动~ 高分请高手来解答~.

以刚体与水平面的接触点为临时转动轴,则有
VB/2r=VA/r→
VB=2VA=120;
则B点加速度为aB=(VB-VA)^2/r=240.
相对于A的角速度ωB=(VB-VA)/r=4;
角加速度εB=aB/r=16.
ωC=ωB=4;εC=εB=16.
C相对于A的速度VC=ωC·AC+VA (向量合成)=20(向量)+60(向量);
a=ωC^2·AC+aA(向量合成)=80+30(向量合成)
因为实在不清楚C的具体位置,所以只好这么写了.