1519年9 月20日麦哲伦率船5艘、水手265人,由西班牙的圣卢卡港启航,越过大西洋,12月13日船队到达里约热内卢湾,沿巴西海岸南下,次年10月21日经过南美大陆与火地岛之间的万圣海峡（后命名为麦哲伦海峡）,10月28日进入太平洋,继续西行.途中克服风暴、暗礁、叛乱、饥饿、疾病、减员、损船等困难,于1521年 3月抵菲律宾.在马克坦岛,麦哲伦因干涉内争于 4月27日被当地居民杀死.11月余众航至摩鹿加一带.仅存的一只船“维多利亚”号和18名疲弱不堪的船员,由西班牙人J.S.de埃尔卡诺率领,横渡印度洋,绕过好望角,于1522年 9月 6日返抵西班牙.
麦哲伦及其船队费时近 3年完成人类历史上第一次环球航行,扩大了世界各大洲之间的联系,同时以实践证实了地圆学说,对科学的发展具有重大意义.
