列表概括明清时期中国军民在反抗外来侵略、维护祖国主权方面做出了哪些努力.

　　明
　　海禁与抗倭
　　元末明初,元末明初开始随着元朝海军的灭亡,明朝前期后海军的弱化,日本的武士、商人和海盗,经常骚扰我国沿海地区,被称为倭寇.为防倭寇,朱元璋颁布了海禁政策.明朝中期,朝廷误以为“倭患起于市舶,遂罢之”.那时候,明显发展的私人海外贸易,受到严厉限制.中国东南沿海的一些奸商,与倭寇相勾结,共同走私、抢掠分赃,倭患愈演愈烈.明朝派戚继光到浙东抗倭.他率领戚家军,在台州九战九捷,取得抗倭斗争的重大胜利.后来他又率军开赴福建、广东,与另一位抗倭将领俞大猷连续重创倭寇.到1565年,东南沿海的倭寇基本剿清,民族英雄戚继光的抗倭业绩,万古流芳.倭寇平息后,朝廷有鉴于对外贸易对沿海居民的重要性,逐步解除海禁,使民间走私贸易正当化,国际贸易使中国进入了逐渐成形的世界贸易体系之中.
　　万历援朝战争
　　丰臣秀吉统一全日本后,意欲占领李氏朝鲜.万历廿年,日本进攻朝鲜,朝鲜国王逃到义州并派使节向明朝求救.明朝取得战争的胜利,中日进行和谈.但万历廿五年后,日本再次进攻朝鲜.万历廿六年,丰臣秀吉死,日军大败退回日本.此即为万历援朝战争.
　　清
　　对外战争
　　时间 战争 交战国 结果
　　1627年 丁卯之役 李氏朝鲜 朝鲜败,求和,约为兄弟之国
　　1636年 丙子之役 李氏朝鲜 朝鲜败,成为清朝附属国
　　1685年－1686年 雅克萨之战 沙俄 沙俄败,《尼布楚条约》
　　1765年－1770年 清缅战争 缅甸 签订和约
　　1788年－1789年 清攻安南阮惠之战 安南（阮惠） 安南求和
　　1788年－1792年 清反击廓尔喀之战 廓尔喀(今尼泊尔) 中国胜,保卫了西藏领土
　　1840年－1842年 第一次鸦片战争 英国 英国胜,《南京条约》
　　1856年－1860年 第二次鸦片战争 英国、法国（俄美支持） 英法胜,俄国渔利,《天津条约》、《北京条约》
　　1875年－1878年 清军反击阿古柏收复新疆之战 浩罕国（俄英支持） 中国胜,收复新疆
　　1883年－1885年 中法战争 法国 中国不战而败,《中法新约》等
　　1894年－1895年 中日甲午战争 日本 日本胜,《马关条约》
　　1900年 八国联军侵华战争 英、法、德、俄、美、日、意、奥 八国胜,《辛丑条约》
　　1900年 东北军民抗击沙俄入侵之战 沙俄 沙俄胜,但未能实现其“黄俄罗斯计划”,《中俄收交东三省条约》