i go to swim

这个要根据时态来判断,如当时态为一般将来时,可以这么写“I will go swimming”
当时态为一般过去时时,可以这么写“I went swimming”
当时态为一般进行时时,可以这么写“I am going swimming”
当然还有很多,要根据不同的时态来辨别.