单片机引脚加上拉电阻后是不是只能读1?

单片机引脚加上拉电阻后是不是只能读1?
单片机引脚加上拉电阻后是不是其引脚永远为1?当单片机对该引脚写0时,是不是无效?
另外我直接用一个行程开关接到单片机的引脚,另一端接+5V,让单片机读取行程开关的状态.需不需要再在接什么电阻之类的?限流或什么的,或下拉电阻,
请赐教,正确可以追加分数
还有个问题就是,我单片机一接通电源（带上电自动复位）,电机就错误动作（应该是不动的）,而事实上我没有给控制电机的芯片写任何数据,它应该是不动的!
上拉电阻一般是1-10k么?怎么是10-100k?