圆在平面滚动 圆心速度是v

圆的滚动可以分解为两个运动：圆心以v做匀速水平运动；圆盘的绕着圆心做匀角速度w转动.
研究圆上的最低点,即与地面的接触点.
它相对圆心的速度为wr,方向向左；圆心相对地面速度v,方向向右.
所以这点相对地面的速度为v-wr.
因为圆上最低点与地面无滑动,所以这点相对地面的速度为0.（但是竖直方向有加速度所以之后会脱离地面）
即v-wr=0
w=v/r
事实上我们还可以通过这种方法求出圆上任意一点相对地面的速度.比如最高点速度2v.