计算平民机构自由度.构件数N,低副数PL,高副数PH.

问题描述:

计算平民机构自由度.构件数N,低副数PL,高副数PH.
 
1个回答 分类:数学 2014-10-09

问题解答:

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n=6
PL=8
PH=1
F=3n-2PL-PH=1
滚子存在局部自由度
滑块与杆构成复合铰链
 
 
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