问题描述: 计算平民机构自由度.构件数N,低副数PL,高副数PH. 1个回答 分类:数学 2014-10-09 问题解答: 我来补答 n=6PL=8PH=1F=3n-2PL-PH=1滚子存在局部自由度滑块与杆构成复合铰链 展开全文阅读