we will take action immediately ------ you belie

you believe是插入语,做题时直接忽略 再答： 剩下的从句即 Israeli actions are against US interests中，并不缺少名词性质的what/which，而是缺少一个(引申的)地点状语，所以用where引导该从句。
再答： 而that表示该从句不缺少任何成分，也错误
再答： 此题中的where引导的是地点状语从句，即翻译为“在...的地方”。
再答： 整句翻译为：
在你认为以色列行为有悖于美国利益的地方/点上，我们会立即采取(相应)措施/行动。