霍金在《时间简史》“黑洞”中说运动的物体的能量会以引力波的形式辐射,这样耗损的是物体的动能还是内能

应该是动能.另外,能量总共分为2种：动能和势能.置于内能,是分子动能和势能的总和.
再问： 如果是动能，这不就意味这物体的运动速度会逐渐减小，这不是与牛顿第一定律相违背吗
再答： 要想保持物体继续运动，就需要能量来保持。物体需要受到的力平衡才能保持匀速直线运动。能量损耗了，就如汽车在路上行驶油门踩小了一样，运动方向的力变小了，也就运动速度会变小