唐雎不辱使命的使是什么意思?

唐雎不辱使命的使是什么意思?
秦王使人谓安陵君曰的使是派遣的意思,安陵君因使唐雎使于秦,前一个使是派遣,后一个使是出使,那题目唐雎不辱使命的使呢?老师说是使者的意思,但我的参考书是出使的意思,到底是什么意思?最好整句翻译一下.
我觉得是唐雎完成了作为使者的任务