He told me I---go and see him at any time.

这是一个宾语从句,我们可以先把每个答案带进去看看：
A.can 翻译：他告诉我我可以在任何时间去看他
B.should 翻译：他告诉我我应该在任何时间去看他
C.would would表意愿
D.might 翻译：他告诉我我可能在任何时间去看他
所以选A