它只有两个轮子,中间连着木质横梁,上面有板凳,而没有传动装置,人骑在上面,需用两脚蹬地驱车向前滚动.\x0d1801年,俄国人阿尔塔马诺夫设计出世界上第一辆用踏板踩动的自行车.\x0d1817年,德国人德雷斯在自行车上装了方向舵,使其能改变行使方向.\x0d1818年,德国看林人德莱斯制做一辆木轮车,外观与西弗拉克类似；不过,前轮装有控制方向的车把,可以改变前进的方向.但依然用脚蹬地前进.当德莱斯骑着他的「小马崽」上路试验时,遭到很多嘲笑.\x0d新东西总会得到这样或那样嘲笑与不屑,但人类的发明者永远不会因这些而停止探索.\x0d1839年,苏格兰铁匠麦克米伦制成第一辆由曲柄连杆机构驱动后轮的铁制自行车,装实心橡胶轮胎,用脚蹬踏板行驶.\x0d1861年,法国巴黎的马车和婴儿车制造商米肖父子发明前轮大、后轮小、在前轮上装有曲柄和能转动的踏板的自行车,命名为肖米型自行车,并于1867年在巴黎博览会上展出.\x0d1867年,英国人麦迪逊设计出第一辆装有钢丝辐条的自行车.\x0d1868年,在法国举行了世界上首次自行车比赛,赛程为2公里.\x0d1869年,德国斯图加特出现了由后轮导向和驱动的自行车,同时采用了滚动轴承、飞轮、脚刹、弹簧等部件.\x0d1869年,英国的雷诺首先用辐条来拉紧轮辋,用钢管制成车架,并首先在轮辋上装上了实心的橡胶带,使自行车的重量大大减轻.\x0d1869年,英、法两国举行从巴黎到里昂的120公里自行车赛,是最早的公路自行车赛.在这次比赛中,英国的晨尔取得了胜利,时速为12.4公里.\x0d1874年,英国的劳森开始在自行车上采用链条传动结构,但此时自行车仍是前轮大后轮小.\x0d1884年,中国出版的《申江胜景图》首次记载了中国开始出现骑自行车的情景.\x0d1886年,英国机械工程师斯塔利从机械学、运动学的角度设计出了新的自行车样式,在自行车上装上车闸,使用滚子轴承,又将前轮缩小,使前后轮大小相同,并将钢管组成菱形车架；改制了许多生产 自行车部件用的机床,为自行车的大量生产和推广应用开辟了宽阔的道路,因此他被后人称为“自行车之父”.\x0d1887年,德国曼内斯公司将无缝钢管首先用于自行车生产.\x0d1888年,英国兽医从医治牛胃气膨胀中得到启示,将自家花园用来浇水的橡胶管粘成圆形并打足气装成功应用在自行车上,显著地提高了自行车的骑行性能.\x0d1893年,第一届世界业余自行车锦标赛创办.\x0d1895年,第一界世界职业自行车锦标赛创办.\x0d1896年,自行车比赛被列为奥运会冲要比赛项目.至今,各类自行车比赛多达几百个,其中尤以行程3900公里的环法自行车大赛最为著名.\x0d1897年,中国开始从英国进口自行车.\x0d1925年,世界自行车产量已达200万辆,其中英国占50％,成为当时主要的输出国.第二次世界大战后,汽车工业高速发展,自行车生产受到影响.\x0d1937年,日本人在中国上海、天津和沈阳三地先后开设自行车厂,但产量极微.\x0d1949年,中国自行车年产量只有1.5万辆.\x0d70年代,由于出现能源危机,世界上再次出现自行车热,自行车生产又得到飞速发展.\x0d80年代,全世界自行车产量已超过八千万辆,中国、日本、美国和西欧成为世界自行车生产中心.
