人脸检测的特征提取该怎么做?

人脸检测的特征提取该怎么做?
看到文献中说 对于一幅人脸图像,通过定位特征点可以方便地抽取人脸的各部分特征,若以这些特征点为基准对抽取的各个特征值进行归一化,则这些特征值具有平移、旋转和尺度上的不变性.
看到很多文献中都说 取N个特征点 组成适用于计算机识别的13维人脸特征矢量 这些特征点是怎么取得 看不大懂 它们是怎么出来的呢?我该以什么思路选择出我所需要的特征点?