在△ABC中，若acosA=bcosB，则△ABC的形状是（　　）

由正弦定理asinA=bsinB化简已知的等式得：sinAcosA=sinBcosB，
∴
1
2sin2A=
1
2sin2B，
∴sin2A=sin2B，又A和B都为三角形的内角，
∴2A=2B或2A+2B=π，即A=B或A+B=
π
2，
则△ABC为等腰或直角三角形．
故选D