When he arrived at the a--- ,he was just in time to see the

楼上答案只对一半.
第一个：airport,第二个应该是：take .
要用不定式(infinitive) take,不可用现在分词(present participle) taking .
如：
We arrived at Kennedy Airport - just in time to watch our plane take off without us.
(句子摘自 1971年 4 月Ebony 杂志 第30页.)
不定式和现在分词有什么区别呢?
不定式说明行动将会完成.
（The action will be completed.）
现在分词形容行动可能（但不一定）完成.
（Action can be completed,but not necessarily.）