I was driving along the road to fetch my daughter from schoo

这个其实单独拿出来的话,用take是说得过去的,我觉得用fetch 的用意旨在强调我之前送了女儿去学校,我再从学校将她接回来,是强调这个来回的过程的,不用太固执地扣字义.
再问： 这句下面还有一句：Our plan was to go swimming together. 不是我固执，现在中国式的考试英语么，没办法。 所有我觉得是带走女儿去游泳，毕竟上文没有说送女儿上学，下文却说了去游泳
再答： 其实以我的经验，不用太纠结于这个词非得强调一去一回的意思，现在英文中，很多外国人说话都喜欢用fetch代替，有那种不愿意和别人使用同一个词的想法，还有就是说话的一种习惯，其实想想我们的中文汉语就知道了，一种意思有很多种解释，希望你能接受。