英语翻译1、笔在桌子上.2、桌子上的笔.which还没有学到，能否换一种说法？

1）the pen is on the table
2）the pen on the table
例句:
1) The pen is on the table,please pass it to me.(那只笔在桌子上,请拿给我.）
2) The pen on the table belongs to me.（桌子上的那只笔是属于我的.）不需要加which文法也一样正确.