了解了鲁迅书桌上“早”字的来历,感受到他（ ）的精神,认识了（ ）的海伦·凯勒,（ ）的阿炳,（ ）的司马迁.

可以这么：
了解了鲁迅书桌上“早”字的来历,感受到他（勤奋学习 ）的精神,认识了（ 虽然有缺陷但却不放弃 ）的海伦·凯勒,（ 为了艺术而努力 ）的阿炳,（遭受宫刑却不畏惧 ）的司马迁.
供参考,