立法是指一定的国家机关依照法定职权和程序,制定、修改和废止法律和其他规范性法律文件及认可法律的活动,是将一定阶级的意志上升为国家意志的活动,是对社会资源、社会利益进行第一次分配的活动.立法是对个人行为自由与行为限制的界定,个体自然性与社会性的最优化统一.
立法有广义、狭义两种理解,广义上的立法概念与法律制定的涵义是相同的,泛指一切有权的国家机关依法制定各种规范性法律文件的活动,它既包括国家最高权力机关及其常设机关制定宪法和法律的活动,也包括有权的地方权力机关制定其他规范性法律文件的活动,还包括国务院和有权的地方行政机关制定行政法规和其他规范性法律文件的活动.
狭义上的立法是国家立法权意义上的概念,仅指享有国家立法权的国家机关的立法活动,即国家的最高权力机关及其常设机关依法制定、修改和废止宪法和法律的活动.
立法是国家机关的专有活动和基本职能,是随着国家的产生和发展而出现和发展起来的,并且日益完善和制度化.在古代的奴隶制和封建制时期,一般实行君主专制,国家最高权力集中于君主一人手中,立法权也完全由君主一人代表国家来行使,君主一言可以立法,一言又可以废法,君主的意志就是法律.国家一般也没有独立于司法机关和行政机关的专门立法机关及法定的、不可违背的立法程序.资产阶级在取得政权后,确立了代议民主制度,按照三权分立的原则使立法权、司法权、行政权相互独立和制衡,从而出现了专门的立法机关、明确的立法权和严格的立法程序,实现了立法的制度化、法律化.在社会主义制度下,国家的一切权力属于人民,立法是广大人民群众通过自己的国家机关,按照自己的要求和愿望进行的活动,具有广泛的民主性.
立法具有以下特点：第一,立法是以国家的名义进行的活动；第二,立法是一项国家职能活动,其目的是为了实现国家和社会生活的有效调控；第三,立法是以一定的客观经济关系为基础的人们的主观意志活动,并且受其他社会因素的影响；第四,立法是产生具有规范性、国家强制性的普遍行为规则的活动；
第五,立法是依照法定职权和程序进行的专门活动；第六,立法是对有限的社会资源进行制度性的分配,是对社会资源的第一次分配,反映了社会的利益倾向性.立法是对社会进行权威的、有效的资源分配、财富分配,通过权利义务的分配,从而实现社会控制、社会调整、实现社会动态平衡.
立法是法治的重要内容,制定完备而良善的法律是进行法治建设的前提和基础.依法治国,进行社会主义法治建设应当高度重视立法丁作.
特征：立法活动具有如下的特征：
第一,立法是由特定主体进行的活动.
第二,立法是依据一定的职权进行的活动.
第三,立法是依照法定程序所进行的活动.
第四,立法是具有专业性和技术性的活动.
第五,立法是制定、修改、废止或认可法律规范的活动.
