总结腔肠动物,扁形动物,线形动物,环节动物,软体动物和节肢动物的特征、相同点和不同点.

相同点：都没有脊柱,都属于无脊椎动物.
不同点：各自的结构复杂程度不同,消化结构和生殖结构不同.
腔肠动物的特征：身体呈辐射对称；体表有刺细胞；有口无肛门.扁形动物的特征：身体呈两侧对称；背腹扁平；有口无肛门.
线形动物的特征：身体细长,呈圆柱形；体表有角质层；有口有肛门.
环节动物的特征：身体呈圆筒形,由许多彼此相似的体节组成；靠刚毛或疣足辅助运动.
软体动物的特征：柔软的身体表面有外套膜,大多有贝壳；运动器官是足.
节肢动物的特征：体表有坚韧的外骨骼；身体和附肢都分节.