问题描述：
测量转角问题
用一台小直流减速电机联着蜗杆,再传到蜗轮转动.传到蜗轮时转速低于1r/m,我想实时测出蜗轮（轮轴）的转过的角度,这个角度值用来反馈到控制器,从而实现对转角的控制.蜗轮轴直径40
比如,控制器得到信息需转动40°,则发出指令给电机.电机启动使蜗轮转动40°,电机停止.
请指教下,有没简单的方法或成本较低的方法.我看那编码器好几百太贵了.
用一台小直流减速电机联着蜗杆,再传到蜗轮转动.传到蜗轮时转速低于1r/m,我想实时测出蜗轮（轮轴）的转过的角度,这个角度值用来反馈到控制器,从而实现对转角的控制.蜗轮轴直径40
比如,控制器得到信息需转动40°,则发出指令给电机.电机启动使蜗轮转动40°,电机停止.
请指教下,有没简单的方法或成本较低的方法.我看那编码器好几百太贵了.
问题解答：
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