请问从斜坡上向下做无滑滚动时的角速度能否用W=Wo+Bt来计算啊? (大学物理)

设摩擦力为f,质心加速度为A,角加速度为B.则由牛顿第二定律：
Mg * Sin a - f = M*A
又由转动定律：
f * R = J * B
这里J是圆柱的转动惯量,即：
J = M * R * R / 2
最后,速度v和角速度w由下式相联系：
v = w * R
上式求导,得：
A = B * R
联立以上各式,求得：
A = 2g *(Sin a) / 3
所以是匀加速直线运动.
总路程s = H /(Sin a)
所以末速度v = 根号（2A * s) = 2 * 根号（gH/3)
而角速度w = v / R = 2/R * 根号(gH/3)
这就是答案.
此过程中摩擦力做负功,机械能不守恒.