物体加速度运动的中间点的瞬时速度怎么求

1.求时间中点的即时速度：
设时间中间时刻物体的速度为V1,则有：
Vb=Va+at ……（1）
V1=Va+a（t/2） ……（2）
解方程组得：
V1=（Va+Vb）/2
2.求位移中点的即时速度：
设AB的位移为S,AB中点的速度为V2,则有：
2aS=（Vb）²-（Va）² ……（3）
2a（S/2）=（V2）²-（Va）² ……（4）
解方程组得：
（V2）²=（Va²+Vb²）/2