问题描述：
四阶龙格库塔法怎么解四元数微分方程
四元数微分方程Q=1/2*W*Q0,W是旋转角速度可以求得,Q0是初始四元数,这样直接就能求出四元数Q了,那么四阶龙格库塔法求得的Q（T+h）有什么用?
四元数微分方程Q=1/2*W*Q0,W是旋转角速度可以求得,Q0是初始四元数,这样直接就能求出四元数Q了,那么四阶龙格库塔法求得的Q（T+h）有什么用?
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