问题描述：
理论力学 第四题A点的加速度怎么分析?
问题解答：
我来补答
D、E分别是轮o、杆AB的速度瞬心.
vA=ω*AD=ωAB*AE--->可求ωAB---〉求vB=ωAB*BE--->求ωBC=vB/r
用基点法求A点的加速度,
A点的加速度矢量等式
aA=aAct+aAcn+ac
其中,aAct为A相对于基点o的切向加速度,因为ω=常量,角加速度ε=0
aAct=εr=0 ；
aAcn为A相对于基点o的法向加速度aAcn=ω^2*r;
ac为基点o的加速度 ac=ε*2r=0 .
所以,aA=aAcn=ω^2*r 向左
aB=aBn+aBt=aBAn+aBAt+aA
分别向aBn、aBt方向投影就可求出aBn、aBt的大小.
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