四杆机构,OA=OB=L,AC=BC=三分之根号三L,铰链C上系一根不可伸长的绳子,绳子绕过不及大小的转轴O后以匀速V向

“C的加速度方向应该是垂直于OC的,因为OC方向C的速度一直没有变化,”因为OC不是一个固定的方向,所以错了.事实上我完全不理解你的分析方式.
这题你应该根据等腰三角形性质写出角度a与OC的关系：a=f（OC）,
然后对t求导
角速度w=-f'v
再求导
角加速度a=f‘’v^2
再问： 用cos二分之一fai的余弦公式吗？这样我也试过，复杂到要算死，有fai的二阶导。。
如果不是。。可不可以具体点。。我真的想了好久。。
再答： 应该不复杂。
貌似确实余弦定理不方便写出a=f（OC），
那就直接把整个余弦公式求导，你不需要得到确定的函数关系，因为你只求60度角的情况。这时候角度和OC都是已知的。带入求导后的式子就得到了60度时的角速度。同理求角加速度。