什么时候that前有介词可以,什么时候不可以?

什么时候that前有介词可以,什么时候不可以?
我曾经貌似的听说过定语从句是不能用that的（当这个先行词后有介词）
但是貌似如果that充当一个代词的话前面是不是就可以用了?
或者说英语从来就不能有that前有介词这种情况?