在平面直角坐标系XOY中,一次函数y=3/4x+3的图像是直线l1,l1与x轴、y轴分别相交于A、B两点

在平面直角坐标系XOY中,一次函数y=3/4x+3的图像是直线l1,l1与x轴、y轴分别相交于A、B两点
在平面直角坐标系XOY中,一次函数y=3/4x+3的图像L1与X轴、y轴分别交与A、B两点.点P、Q同时从A点出发,其中点P沿射线AB运动,速度为每秒4个单位,点Q沿射线AO运动,速度为每秒5个单位,运动时间为t.
（1）写出A点坐标和AB的长.
（2）当点P、Q运动了多少秒时,以点Q为圆心,PQ为半径的圆Q与直线L2、y轴相切.求此时a的值.