we don't know whether to do it next .let"s go and ask MR Li

whether用作连词,意思是“是否,是不是”,可引导名词从句或动词不定式短语.
whether还可引导让步状语从句,意思是“不管,无论”,从句中通常用一般现代时代替将来时.
whether 的用法中是可以跟不定式的,所以whether to do 没有任何问题

I'm uncertain whether to go or not. 
我不能确定去还是不去