我要做机械手的项目,以前我用的都是汽缸,不过我感觉汽缸运动速度太快了,不够平缓、稳定.

我要做机械手的项目,以前我用的都是汽缸,不过我感觉汽缸运动速度太快了,不够平缓、稳定.
怎样能让汽缸运动速度平缓一些,或者用别的什么设备代替汽缸能使设备运动速度能够平缓、稳定.
先讲一下能不能改善汽缸的这个问题，然后再说用什么设备代替好。