问题描述: 步进电机DM422C驱动器中DIR是什么意思?为什么有的驱动器中DIR有+ ,-之分?还有PUL也有正负之分! 1个回答 分类:综合 2014-12-09 问题解答: 我来补答 dir 是方向控制 pul是脉冲控制 正负之分是为了适配与跟多的控制器使用的 给你个我上课用的ppt联接 上面有电机的控制原理http://wenku.baidu.com/view/df0ea37c168884868762d618.html 展开全文阅读