爱因斯坦的相对论有没有说道时空的旅行?

没有的.
不要被大部分人所说的迷惑.
相对论是说,两个存在相对运动的参考系彼此互相之间观察到得现象；是相对而言的.就像我们生活在地球上,选择的参考系是地球.而不是太阳,那样就没有什么实在意义了.
相对论是哲学思想“有原因,才有结果；不会先有结果,再有原因”的数学物理表达.
可以看一下《电动力学》,里面有详细的推导.