名称先后称为：
蓟城(周王朝)、
燕都(南北朝后期)、
燕京(北京历史上有四个时期称为燕京:唐乾元二年,辽会同元年,金天会三年,蒙古成吉思汗十年)
、
涿郡(汉高祖六年)、
PS:新王莽始建国元年（公元9年）,涿郡改称垣翰郡.后在东汉时又复称涿郡.
三国魏黄初七年（公元226年）,涿郡改名范阳郡,治所仍在涿县（今河北省涿州市）.两晋南北朝时期,北方战乱不断,涿郡数易其名,其所辖区域也屡次变动.
隋开皇三年（公元583年）,隋文帝精简地方行政机构,改州、郡、县三级为州、县二级.撤涿郡,所辖区域并入幽州.
隋大业三年（公元607年）,幽州改称涿郡
幽州（隋开皇三年）、
南京(辽朝)、
中都（金朝自金世宗起到1217年）、
大都(元朝都城,元大都)、
京师（明朝永乐帝起为都城,当时被称为京师）、
顺天府（明清朝两代,乾隆八年固定下来）、
北平（北京最早于1368年9月12日称北平）、
北京（1949年9月27日,才又将北平改为北京市）.
