既然人类不知道宇宙有多大,那又怎么算出宇宙中有1000多亿个星系呢?

既然人类不知道宇宙有多大,那又怎么算出宇宙中有1000多亿个星系呢?
有人说是根据宇宙的半径 和星系的密度
那问题就来了 既然不知道宇宙有多大 那怎么知道它的半径呢?
既然宇宙无限大,那星系应该也是无限多吧?