水平地面上静置重力为G的物体,该物体与地面间的动摩擦因素为μ,试求:至少用多大的力,才能使该物体在地面上

水平地面上静置重力为G的物体,该物体与地面间的动摩擦因素为μ,试求:至少用多大的力,才能使该物体在地面上
我算出来F=μG/（μsinθ+cosθ）,但是接下来我就不知道怎么去求力和角度了.
水平地面上静置重力为G的物体,该物体与地面间的动摩擦因素为μ,试求:至少用多大的力,才能使该物体在地面上匀速运动?这个最小力的方向如何?