传说中黄帝的正妃是嫘祖,次妃为方雷氏,彤鱼氏和嫫母.
据《史记》记载：“黄帝二十五子,得其姓者十四人.”颛顼、帝喾、唐尧、虞舜,以及夏朝、商朝、周朝的君主都是黄帝的子孙.
关于黄帝的传说：据传他出生几十天就会说话,少年时思维敏捷,青年时敦厚能干,成年后聪明坚毅.建国于有熊（河南新郑）,亦称为有熊氏.时蚩尤暴虐无道,兼并诸侯,当时的天下共主发明农耕和医药的炎帝已经衰落,酋长们互相攻击,战乱不已,生灵涂炭,炎帝无可奈何,求助于黄帝.黄帝毅然肩负起安定天下的责任,黄帝与蚩尤战于涿鹿,双方的战士斗英勇无畏,战斗十分激烈.黄帝在大将风后、力牧的辅佐之下,终擒蚩尤而诛之,诸侯尊为天子,以取代炎帝,成为天下的共主.因有土德之瑞,故称为黄帝.
不久,天下又出现骚乱.黄帝知道蚩尤的声威还在,于是画了蚩尤的相到处悬挂.天下的人都以为蚩尤未死,只是被黄帝降服,更多的部落都来归附.后来,蚩尤被尊为战神.
炎帝虽然被蚩尤打败,实力尚存.他不满黄帝成为天下共主,企图夺回失去的地位,终于起兵反抗.炎、黄二帝发生火并,决战在阪泉之野进行.经过三场恶战,黄帝得胜.从此,黄帝天下共主的地位最终确立,号令天下,凡是不顺从的部落,都以天子的身份去加以讨伐.
黄帝在位时间很久,国势强盛,政治安定,文化进步,有许多发明和制作,如文字、音乐、历数、宫室、舟车、衣裳和指南车等.相传尧、舜、禹、汤等均是他的后裔,因此黄帝被奉为中华民族的共同始祖.
蚩尤见之正史,载于《史记·五帝本纪》黄帝纪.因其有与黄帝争战失败的经历而闻名.
历代史家为作之作注.裴骃撰《史记集解》引应劭曰：“蚩尤,古天子”；又转达引《汉书音义》臣瓒引《孔子三朝记》云：“蚩尤,庶人之贪者”.列举了两种不同的说法.
之后,司马贞撰《史记索隐》,对“天子”与“庶人”两说提出质疑.先引太史公原文“诸侯相侵伐,蚩尤最为暴”,析其意,蚩尤非为天子,又引《管子·地数篇》所言“蚩尤受庐山之金而作五兵”,说明蚩尤并非庶人.进而提出“蚩尤盖诸侯号也”之说.
然则,张守节撰《史记正义》,引《龙鱼图》云：“黄帝摄政,有蚩尤兄弟八十一人,并兽身人语,铜头铁额,食沙石子,造立兵仗刀戟大弩,威振天下,诛杀无道,不慈仁.万民欲令黄帝行天子事.黄帝以仁义不能禁止蚩尤,乃仰天而叹.天遣玄女下授黄帝兵信神符,制伏蚩尤.帝因使之主兵,以制八方.蚩尤没后,天下复优乱.黄帝遂画蚩尤形象以威天下.天下威谓蚩尤不死,八方万邦皆为弭服”.
