一道自动控制原理试题G(s)= 200/s(s+2)(s=10) 当信号为1+2t 时的系统稳态误差

200/s(s+2)(s=10) (s=10)是(s+10)吗?
系统稳态误差：Ess=R/(1+Kp) + R/Kv
Kp=s趋于零G(s)的极限=无穷
Kv=s趋于零s*G(s)的极限=10
Ess=R/(1+Kp) + R/Kv =10
再问： 嗯
再答： Ess=R/(1+Kp) + R/Kv= 0.2