自动控制原理题目I 型系统可以跟踪（ ）A．单位阶跃函数　 B．单位斜坡函数　C．单位抛物线函数　 D．正弦函数

不能跟踪单位抛物线函数,稳态误差无穷大.
再问： 这里的“跟踪”是什么意思？稳态误差是个常数吗？
再答： 输出能够跟随输入，控制系统工作过程就是这样的。 抛物线函数输入，误差越来越大，所以不能跟踪。误差和输入有关，未必是常数。 其他3个都可跟踪