机械设计怎么确定力啊?

机械设计怎么确定力啊?
例如设计一个机器我需要知道一个力或者扭矩,然后根据这个数据选电动机,设计传动机构,减速机构.但是这个最初的力货扭矩怎么才能知道啊.那里有这方面的书或者介绍啊!希望前辈赐教!