角量来衡量物体的运动?

用角量来描述物体的运动状态,其中涉及的物理量有：角位移,角速度,角加速度.
角位移：物体运动过程中转过的角度称为角位移；
角速度：角位移对时间的变化率,就是角位移对时间求导；
角加速度：角速度对时间的变化率,就是角速度对时间求导.
什么情况下使用它们,这个就有点多,但只要题目是质点围绕轴或点作得运动,一般都需要用到这些物理量.当然,刚体中涉及定轴转动,这些研究的对象都是质点系（刚体）.