思无邪是什么意思?

思无邪,原是《诗经·鲁颂·駉》中一句诗：“思无邪,思马斯徂.”“思”在此篇本是无意的语音词,孔子在此借用为“思想”解.
译：孔子说：“《诗经》中三百多首诗,用一句话来概括,就是思想不邪.”