如何测量增量式光电编码器的相对角位移量

如何测量增量式光电编码器的相对角位移量
"增量编码器是根据输出脉冲源和脉冲计数来确定码盘的转动方向和相对角位移量"之中的脉冲计数指的是哪个脉冲?A B 还是Z?