解题思路： 淀粉遇碘变蓝色，肥皂的成分是硬脂酸钠，能和强酸发生生成硬脂酸沉淀，蛋白质能发生盐析、变性、颜色反应，以此来解答．
解题过程：
解析：
A．淀粉碘遇变蓝色，可鉴别淀粉，但和肥皂、蛋白质不反应，所以无法鉴别这三种物质， A错误；
B．氢氧化钠溶液能使蛋白质变性，和淀粉、肥皂不反应，不能鉴别， B错误；
C．用浓硝酸鉴别，分别取样，在样品中加入适量浓硝酸，变黄的是蛋白质溶液（黄蛋白反应），无明显变化的是淀粉，硬脂酸钠能和强酸发生生成硬脂酸，硬脂酸不溶于水，所以有固体析出的是肥皂水，所以浓硝酸能鉴别这三种物质，C正确；
D、硫酸镁能使蛋白质产生盐析，但和淀粉、肥皂不反应，不能鉴别,D错误；
答案选C．
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最终答案：C
