我想问一下蚂蚁有个体思维么?

我想问一下蚂蚁有个体思维么?
就是他们是只有蚁后有大脑还是都有?
也可以理解为我在问昆虫是否有大脑,而像蚂蚁,蜜蜂等这些只要集体忽略个体的昆虫是否有不同?