问题描述：
自动控制原理 调节时间ts
已知单位反馈系统开环传递函数Go=K*(0.5s+1)/(s^2*(0.11s+1)) .如何求其阶跃响应下的最小调节时间ts,min?（系统为三阶系统 不能使用ts=4/(ζ*ωn)这个式子）
已知单位反馈系统开环传递函数Go=K*(0.5s+1)/(s^2*(0.11s+1)) .如何求其阶跃响应下的最小调节时间ts,min?（系统为三阶系统 不能使用ts=4/(ζ*ωn)这个式子）
问题解答：
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