凡粗通阳明学者,都知道阳明学有三变,其发展阶段概括起来是：知行合一,默坐澄心,致良知.
其思想的精髓,在我看来应该是“心外无物”,这一哲学观点的提出,咋看好像和我们的生活常识相违背,但其针对朱子学“立理以限事”的弊端所发.其知觉体验类似于存在主义哲学,把万物存在的意义,归结到人上.
如他所说：“你看死人那个灵明又在哪里?”活人是由物质构成,死人和活人由同样的物质组成.但活人可以感受世界,改变世界,死人却不可以.就因为活人有这个心,有这个灵明（在他其他话里可知灵明就是良知）.但死人没有.
他说的良知不是针对某个阶层说的,这就肯定了人类生存的意义,并且肯定了人主观能动性的意义,并且正是阳明这种向内寻找的思路,肯定了我们作为个人存在于集体中的意义.所以他的哲学是关注存在状态中具体的每个个人的哲学（内圣学）.是充满了人性关怀的哲学（马克思主义哲学的人性关怀就有先天性缺失,这也是外界普遍诟病的一点）.
以上是我一点浅显的理解,希望对你有所帮助.如想深入了解,推荐你可以选读牟宗三先生的《王阳明的致良知教》.牟先生一代巨擘,相信他的文章一定会把你带入不同的深度.
